Depuis 1995, l'unité de consultations en soins ambulatoires (UCSA), devenue US (Unité Sanitaire) en août 2013, assure la prise en charge sanitaire des personnes détenues à la Maison d'arrêt de Fontenay le Comte.

L'US est une structure rattachée au service de médecine d'Urgence. Elle est située au sein de la Maison d'arrêt.
L'équipe est constituée d'un médecin (qui assure 3 demi-journées hebdomadaires), d'une équipe infirmière, d'un psychologue et d'une assistante dentaire.
L'US bénéficie également de l'intervention de spécialistes de diverses disciplines (dentiste, dermatologue, addictologue, gastro-entérologue ...).